Etapas

en la primera semana se elebaro el primer proyecto, un proyeco siple y pequeño.

 

en la segunda semana se termino el prier proyecto y empezo la creacion del POLIPASTO DE TRES POLEAS.

en la tercer semana continuamos con la reaizaion de este proyecto mientras que en el area de sistemas se trabajaba  en la elaboracion de un proyecto virtual

en la ultima semana se finalizaron tanto el proyecto del area de robotica como el de sistemas y se presentaron frente a todo el grupo.

Bitácora

en las ultimas semanas hemos trabajado en la realización de 2 proyectos como lo es el Polipasto De Tres poleas en el área de robotica, mientrastando en el area de sistemas se an realizado planos virtuales,etc

Polipasto de tres poleas

   

                                                                                                                                                                                            

juanita escobar

felipe manotas

valentina rojas

juan ramón otazua 

fuerza

l.
En su fórmula interviene la «fuerza» que debe realizar el objeto o persona para levantar la «resistencia» y el número de poleas móviles que intervienen en el levantamiento de la resistencia:

Su fórmula es: F=\frac{\mbox{Resistencia}}{2\cdot \mbox{Número de poleas móviles}}\cdot \text{Gravedad}

Ejemplo: 245\ \mathrm{N}=\frac{100\ \mathrm{kg}}{2\cdot 2}\cdot9,8

Para levantar un peso de 980 N se ha realizado una fuerza de 245 N.2


http://es.wikipedia.org/wiki/Polipasto

Carga

Poleas y Polipastos


Un polispasto, también llamado aparejo, es un mecanismo compuesto por una o mas poleas y una cuerda, cable o cadena que pasa sobre ellas con el fin de mover una carga con menor esfuerzo, ya que se necesita aplicar una fuerza mucho menor que el peso que hay que mover.










Se emplea en la elevación o movimiento de cargas siempre que queramos realizar un esfuerzo menor que el que tendríamos que hacer levantando a pulso el objeto.









El polipasto es una combinación de poleas fijas y móviles recorridas por una cuerda que tiene uno de sus extremos anclado en un punto fijo.

Ventajas Mecanicas

Polea compuesta (polipasto): muchas veces tirar hacia abajo resulta mas fácil que hacia arriba, se añade una polea fija para cambiar el sentido del esfuerzo



La ventaja mecánica se determina contando los segmentos de cuerda que llegan a las poleas móviles que soportan la carga.


Pueden emplearse muchas combinaciones de poleas según el trabajo que se deba realizar y la ventaja mecánica deseada.


BANDAS:


Es un elemento mecánico muy flexible utilizado para transmitir potencia cuando existen poleas unidas a flechas o ejes. Su apariencia es la de una línea unida extremo con extremo, con un sección trasversal que varía según sea su tipo.


Materiales de elaboración




Al principio eran elaboradas con fibras naturales ó con cuero de animales y se utilizaban en máquinas en donde la exactitud de la transmisión no fuera determinante. La duración depende de su uso, mantenimiento y trato, pero las de cuero o las de fibras naturales se fueron haciendo obsoletas por desgastarse rápidamente. Las que actualmente se utilizan están elaboradas de alambres con caucho a su alrededor, son más resistentes, durables y permiten tener una trasmisión poco ruidosa y libre de patinajes, a estas se les puede añadir una capa de fibras sintéticas bañadas en caucho para protegerlas.


Montaje


A comparación de la transmisión por engranes la transmisión por banda es poco ruidosa, más económica y permite ser utilizada en ejes o flechas que no están paralelas, su desventaja material más importante es su rápido desgaste y su posible ruptura inmediata.


El arreglo más básico en una transmisión flexible es el siguiente (Fig. 1):

Las bandas pueden transmitir la potencia entre dos o más poleas siempre que sean del mismo tipo, además pueden doblarse cuando las flechas o ejes no están paralelos, a excepción de las bandas sin deslizamiento. Al instalarse se debe tensar conforme a especificaciones por correr el riesgo de salirse de la polea. Cuando se deslizan rechinan, estos rechinidos se evitan con agentes antipatinajes.

http://www.buenastareas.com/materias/clases-de-polipastos/0

Clases De Poleas y Polipastos

Polea fija: esta polea esta fija a la viga, una polea fija simple es de echo una palanca de primara clase con brazos iguales. Sirve únicamente para cambiar la dirección o el sentido de la fuerza, la carga solo es soportada por un segmento de la cuerda.

Polea móvil: esta polea esta unida al objeto y no a la viga, una polea móvil siempre es una palanca de segunda clase, que multiplica la fuerza ejercida, la carga es soportada por ambos segmentos de cuerda, por que solo hace falta una fuerza igual a la mitad del peso para levantar la carga. Sin embargo hay que tirar de la cuerda a una mayor distancia.







POLIPASTOS FIJOS
Son los polipastos desprovistos de sistemas de traslación. Se pueden utilizar como fijos o acoplados a un carro de traslación monorraíl o birraíl.







Patas de fijaciónApoyado o sujeto por las patas, el polipasto se puede utilizar con varias posiciones, según esquema. Esta forma de construcción se emplea cuando el polipasto va acoplado a un carro birraíl o bien a un carro monorraíl en la forma de altura reducida.





Disposición de las patas y salida del cable






Barra de suspensión
El polipasto va provisto de dos ojales en los que se aloja la barra de suspensión, preparada para la sujección fija o bien para su adaptación a un carro de traslación tipo monorraíl.





POLIPASTOS DESPLAZABLES
El polipasto está dotado de un sistema de traslación.





Monorraíles
Circulan suspendidos del carro por el ala inferior de una viga PNI, IPE o viga cajón.

Carro arrastre (C.A.): el desplazamiento se efectúa tirando del carro. Se puede utilizar para cargas reducidas.
Carro cadena (C.C.): traslación manual mediante cadena sin fin.
Carro eléctrico (C.E.): el carro está accionado por un motor eléctrico que a través de un reductor transmite el movimiento a las ruedas tractoras. Bajo demanda se sirve en dos velocidades y con freno.

ALTURA NORMAL
Esta construcción es apropiada en todos los casos en que se dispone de altura de nave suficiente.









CARRO ARRASTRE
(C.A)

CARRO CADENA
(C.C.)

CARRO ELÉCTRICO
(C.E.)





ALTURA REDUCIDA
Este tipo de construcción permite aprovechar al máximo la altura de nave disponible.









CARRO ARRASTRE
(A.R.C.A.)

CARRO CADENA
(A.R.C.C.)

CARRO ELÉCTRICO
(A.R.C.E.)





Birraíles
Se desplazan sobre raíles. Se emplean en puentes grúa de dos vigas transversales, tipo birraíl y en grúas pórtico y semi pórtico del mismo tipo.







CARRO BIRRAÍL CADENA
(C.B.C.)